藍牙RSSI，藍牙AoA，UWB是(shì)目前主流的室內(nèi)定位方式，那麽這(zhè)三種定位方式各有什麽優缺點呢(ne)？
藍牙RSSI定位是(shì)根據信号強度和距離(lí)的關系來(lái)計算位置的，由于信号強度與距離(lí)是(shì)非線性關系，加上信号強度受很(hěn)多(duō)因素的影響會(huì)不(bù)穩定（如遮擋、不(bù)同方向、不(bù)同廣播通(tōng)道(dào)等），所以定位精度比較低(dī)。藍牙RSSI定位又分(fēn)兩種定位方式，一種是(shì)區域定位，一種是(shì)三角定位。采用藍牙信标+藍牙網關的方式可(kě)以實現(xiàn)區域定位，采用藍牙信标+藍牙工(gōng)卡+藍牙網關的方式可(kě)以實現(xiàn)三角定位，藍牙工(gōng)卡掃描藍牙信标的信号，并将信号最強的3個數據轉發給藍牙網關，藍牙網關将數據轉發給服務器進行(xíng)位置解算。
藍牙AoA定位需要(yào)使用藍牙AoA的基站(zhàn)（基站(zhàn)具有陣列天線），藍牙标簽發送的藍牙信号到達不(bù)同天線之間(jiān)會(huì)存在相(xiàng)位差，利用這(zhè)個相(xiàng)位差，我們就(jiù)能夠得到藍牙發射機到達接收機的角度。
UWB利用信号在标簽和基站(zhàn)之間(jiān)的飛行(xíng)的時間(jiān)來(lái)計算距離(lí)，由于距離(lí)和時間(jiān)是(shì)線性關系，距離(lí)=時間(jiān)*光速，所以定位精度高(gāo)。UWB定位又分(fēn)爲TWR和TDOA兩種。
下面就(jiù)這(zhè)四種定位的主要(yào)方面進行(xíng)比較：
| 定位方式 | 藍牙RSSI區域定位 | 藍牙RSSI三角定位 | 藍牙AoA | UWB TWR | UWB TDoA |
| 定位精度 | 低(dī)（區域定位） | 中：2米 | 高(gāo)精度區域<0.5米
低(dī)精度區域1-2米 |
高(gāo)：<0.5米 | 高(gāo)：<0.5米 |
| 成本 | 低(dī) | 低(dī) | 高(gāo) | 高(gāo) | 高(gāo) |
| 标簽功耗 | 低(dī) | 中 | 低(dī) | 高(gāo) | 中 |
| 實施難度 | 低(dī) | 低(dī) | 由于AoA基站(zhàn)覆蓋範圍小(xiǎo)，所以需要(yào)基站(zhàn)數量多(duō)，實施難度高(gāo) | 中 | 中 |
| 定位原理 | RSSI換算距離(lí) | RSSI換算距離(lí) | 信号到達角 | 信号傳輸時間(jiān)換算距離(lí) | 信号傳輸時間(jiān)差換算距離(lí)差 |
| 适用場(chǎng)景 | 對定位精度沒有要(yào)求，存在性檢測 | 定位精度要(yào)求低(dī) | 定位精度要(yào)求高(gāo)，不(bù)适合隧道(dào)類場(chǎng)景，不(bù)适合空曠場(chǎng)景（無法安裝基站(zhàn)） | 定位精度要(yào)求高(gāo) | 定位精度要(yào)求高(gāo) |
